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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　中国网10月23日讯 中央气象台10月23日6时发布台风蓝色预警：今年第20号台风“潭美”（热带风暴级）的中心今天（23日）早晨5点钟位于菲律宾马尼拉偏东方向约395公里的西北太平洋洋面上，就是北纬15.3度、东经124.6度，中心附近最大风力有9级（23米/秒），中心最低气压为990百帕，七级风圈

　　　　近日，东山煤矿五龙煤业二采区辅助运输下山带式输送机安装工程一次性试运转成功，安装任务高效完成。该项安装工程是二采区运输系统重点安装工程，五龙煤业提前制订了相应劳动组织措施，明确现场安全监管工作安排，要求安装队组认真召开班前会，在每班作业前，下达当班运输、安装任务，强化运输管理，严抓现场隐患排查治理和