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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　长沟镇弘扬新时代“枫桥经验”，融合长沟镇“长”来常往，“沟”通民意文化，强力推进新时代农村矛盾纠纷排查化解工作。以康庙警务室为依托，以有着近 30 年农村工作经验和深厚群众基础的社区民警马建伟为骨干，倾情打造老马“和为贵”调解室。马建伟同志在多年的工作中总结出矛盾调解“四心”工作法—暨调解过程要耐心

　　　　10月16日至18日，2024年营商环境与政务效能高质量发展大会在北京召开，沂源县行政审批服务局喜获“政务增值服务典范单位”奖项，这是该局今年斩获的第二项全国奖项。今年以来，沂源县行政审批服务局以“高效办成一件事”作为优化政务服务、提升行政效能的重要抓手，加强整体设计，推动模式创新，深入开展政务服务